विभिन्न लेखकों ने थर्मामीटर के आविष्कार का श्रेय कॉर्नेलियस ड्रेबेल, रॉबर्ट फ्यूल्ड, गैलीलियो गैलीली या सेंटोरियो सेंटोरियो को दिया है। थर्मामीटर एक भी आविष्कार नहीं था, हालांकि, एक विकास। गैलीलियो गैलीली ने यह भी पता लगाया कि थोड़ा अलग घनत्व वाले ऑब्जेक्ट (कांच के गोले जलीय शराब से भरे हुए) उठेंगे और गिरेंगे, जो आजकल गैलीलियो थर्मामीटर (दिखाया गया) का सिद्धांत है। आज इस तरह के थर्मामीटर एक तापमान पैमाने पर कैलिब्रेट किए जाते हैं।
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