हाल ही में किस IIT ने मानव हस्तक्षेप के बिना सेप्टिक टैंक को साफ करने के लिए एक रोबोट विकसित किया -

भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) मद्रास ने मानव हस्तक्षेप के बिना सेप्टिक टैंक को साफ करने के लिए एक रोबोट विकसित किया है। 
“होमोएसईपी” नाम की दस इकाइयों को पूरे तमिलनाडु में तैनात करने की योजना है और अनुसंधानकर्ता स्थानों की पहचान करने के लिए स्वच्छता कर्मियों के संपर्क में हैं।
आईआईटी मद्रास के मुताबिक, भविष्य में हाथ से मैला ढोने की प्रथा को खत्म करने के लक्ष्य के साथ डिजाइन किए गए रोबोटों की तैनाती के लिए गुजरात और महाराष्ट्र पर विचार किया जा रहा है।
वर्तमान में, गैर सरकारी संगठन सफाई कर्मचारी आंदोलन की मदद से पहली दो होमोएसईपी इकाइयों को नागम्मा और रूथ मैरी के नेतृत्व में स्वयं सहायता समूहों को वितरित किया गया है, जिनके पतियों की सफाई कार्य के दौरान दुखद मृत्यु हो गई थी।