22 सितम्बर, 2022 को नौसेना प्रमुख एडमिरल आर. हरिकुमार ने स्वेदेशी डाइविंग सपोर्ट वेसेल्स आईएनएस निस्तार और आईएनएस निपुण को कहाँ पर लांच किया -

इसका निर्माण स्वदेशी रूप से हिंदुस्तान शिपयार्ड लिमिटेड, विशाखापत्तनम द्वारा किया गया है।
इन जहाजों की लम्बाई 118.4 मीटर और सर्वाधिक चौड़ाई वाले स्थान पर, इनकी चौड़ाई 22.8 मीटर है।
इन जहाजों की विस्थापन क्षमता लगभग 9,350 टन की है. साथ ही इस पर 215 कर्मियों के रहने की क्षमता है।
ये जहाज दो मुख्य इंजनों द्वारा संचालित होता है, जो अधिकतम 18 समुद्री मील की गति से सफर कर सकता है।
इन जहाजों का उपयोग डीप सी (गहरे समुद्र) डाइविंग ऑपरेशन में किया जायेगा।