1700 ई. में राजाराम की मृत्यु के पश्चात् मराठों ने मुगलों के विरूध्द युध्द किसके नेतृत्व में जारी रखा -

राजाराम की मृत्यु के पश्चात् उनकी पत्नी ताराबाई से उत्पन्न उनका अवयस्क पुत्र शिवाजी द्वितीय सिंहासनारूढ़ हुआ। अपनी क्षमता और सामर्थ्य के बल पर ताराबाई राज्य की वास्तविक शासिका बन गई। ताराबाई के शासन के दौरान मुगलों (औरंगजेब) ने 1700 ई. में पन्हाला, 1702 ई. में विशालगढ़ एवं 1703 ई. में सिंहगढ़ पर अधिकार कर लिया लेकिन ताराबाई विषम परिस्थितियों में भी विचलित हुए बिना संघर्ष करती रहीं।