पृथ्वी
बुध
मंगल
बृहस्पति
बुध एवं शुक्र ऐसे दो ग्रह है, जिनका कोई उपग्रह नहीं है। उपग्रह वे आकाशीय पिण्ड होते हैं, जो अपने-अपने ग्रहों की परिक्रमा करते है तथा अपने ग्रह के साथ-साथ सूर्य की भी परिक्रमा करते हैं। ग्रहों की भाँति इनकी भी अपनी चमक नहीं होती एवं ये सूर्य के प्रकाश से प्रकाशित होते हैं। सर्वाधिक उपग्रह शनि ग्रह के हैं।
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