सौर्यमण्डल में छुद्र ग्रह (एस्ट्रायड) छोटे खगोलीय पिण्ड हैं जो जिन ग्रहों के मध्य पाये जाते हैं, वे हैं -

मंगल और वृहस्पति ग्रहों की कक्षाओं के बीच परिक्रमा करने वाले असंख्य छोटे-छोटे तारों के समूह को क्षुद्र ग्रह कहते हैं। सीरस, इरीस, फ्लास, जूनो, वेस्टा आदि कुछ प्रमुख क्षुद्र ग्रह हैं। इन पर वायुमण्डल का पूर्णतः अभाव है।