प्रथम ज्योतिषी जिसने यह पता लगाया कि पृथ्वी धुरी पर घुमती है - 

जीरो का सही मान आर्यभट्ट ने ही निकाली थी। पृथ्वी ने अपने अक्ष पर घूमते हुए सूर्य का चक्कर लगाती है और चंद्रमा पृथ्वी का चक्कर लगाती है। उन्होंने चंद्रग्रहण और सूर्यग्रहण के कारणों का भी पता लगाया। आर्यभट्ट ने लेमडा (λ) का मान बताया है।