किसी ग्रह के चारों ओर परिक्रमा करने वाले छोटे आकाशीय पिंड को क्या कहते हैं ?

वह पिण्ड जिसकी उत्पत्ति किसी ग्रह से हुई हो और वह जिस ग्रह से उत्पन्न हुआ हो उस ग्रह की परिक्रमा करता हो साथ ही साथ सूर्य की भी परिक्रमा करता हो ऐसे पिण्ड को उपग्रह कहा जाता है। जैसे - चन्द्रमा, गैनीमीड, यूरोपा इत्यादि